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RV減速機主軸承

在關節型機器人中☁◕↟▩·,由於RV減速機具有更高的剛度和迴轉精度☁◕↟▩·,一般將RV減速器放置在機座◕↟✘•☁、大臂◕↟✘•☁、肩部等重負載的位置✘│。RV減速機作為一種小體積☁◕↟▩·,大傳動比☁◕↟▩·,零背隙☁◕↟▩·,超高傳動/體積比的減速機☁◕↟▩·,減速機裡面完全是由高精度的元件☁◕↟▩·,齒輪相互齧合☁◕↟▩·,因此對材料科學◕↟✘•☁、精密加工裝備◕↟✘•☁、加工精度◕↟✘•☁、裝配技術◕↟✘•☁、高精度檢測技術提出了很高的要求✘│。RV減速機主軸承需要具有精度高◕↟✘•☁、負載大◕↟✘•☁、體積小◕↟✘•☁、重量輕◕↟✘•☁、剛性高◕↟✘•☁、低噪音◕↟✘•☁、長壽命◕↟✘•☁、運轉平穩◕↟✘•☁、安全可靠性大◕↟✘•☁、能適應在惡劣◕↟✘•☁、承載高衝擊的環境下長期連續工作等優良效能✘│。

RV減速機主軸承結構

RV軸承結構

  RV減速機主軸承採用了推力角接觸球軸承結構☁◕↟▩·,由一個外圈◕↟✘•☁、一個內圈和一個整體型的工程塑膠保持器及一組精密鋼球組成✘│。主軸承接觸角為40°☁◕↟▩·,軸承截面很小☁◕↟▩·,節約了主機的安裝空間☁◕↟▩·,安裝維護方便✘│。它的結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷◕↟✘•☁、徑向載荷和傾覆載荷☁◕↟▩·,且軸承具有很高的剛度☁◕↟▩·,增加了力矩和旋轉精度✘│。由於其採用添加了玻璃纖維的工程塑膠☁◕↟▩·,不但大大減輕了保持器的重量☁◕↟▩·,而且提高了材料的強度和工作溫度(保持器耐高溫150℃以上)☁◕↟▩·,軸承的啟動摩擦力矩更小☁◕↟▩·,轉速更高✘│。RV減速機主軸承以其體積小◕↟✘•☁、抗衝擊力強◕↟✘•☁、扭矩大◕↟✘•☁、定位精度高◕↟✘•☁、振動小◕↟✘•☁、減速比大等諸多優點☁◕↟▩·,被廣泛應用於工業機器人◕↟✘•☁、機床◕↟✘•☁、醫用檢測裝置◕↟✘•☁、衛星接收系統等領域中✘│。

RV減速機主軸承型號尺寸


型號 外形尺寸 重量
內徑d 外徑D 寬度B/C 裝配高T (kg)
RV20E 87 110 12/11.5 12 0.28
RV20-C 90 120 13/12 13 0.36
RV40E 115 145 16/15 16 0.65
RV40-C 129 153 14.3/13 14.3 0.50 
RV80E 131 165 15/14 15 0.79
RV80-C 144 174 15.3/15 15.3 0.76
RV80-L 145 175 16/15 16 0.80 
RV80-LZ 155 185 16/15 16 0.85
RV100C 182 214 17.5/15 17.5 1.15
RV110E 182 214 17.5/16 17.5 1.15
RV120-C 182 214 17.5/17 17.5 1.15
RV160E 168 205 20/19 20 1.41
RV200C 235 295 26/24 26 4.30 
RV320E 200 250 24/22 24 2.81
RV320-L 205 255 24/22 24 2.89
RV320CA 320 383 30/28 30 6.93
RV320-LC 325 375 26/24 26 4.75
RV320-C 325 395 28/26 28 7.35
RV450E 235 295 26/24 26 4.30 

RV減速機主軸承傳動方式


  RV傳動是新興起的一種傳動☁◕↟▩·,是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的✘│。RV減速機的核心部件為針齒殼◕↟✘•☁、曲柄軸◕↟✘•☁、擺線輪☁◕↟▩·,由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構倆部分構成☁◕↟▩·,漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體☁◕↟▩·,作為擺線針輪傳動部分的輸入☁◕↟▩·,曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動✘│。曲柄軸向順時針方向旋轉1周☁◕↟▩·,擺線輪將沿逆時針方向移動1個齒✘│。

RV減速器軸承分類


  1◕↟✘•☁、薄壁角接觸球軸承
  
  薄壁角接觸球軸承主要作為RV減速器主軸承☁◕↟▩·,接觸角較大☁◕↟▩·,通常為40°~50°☁◕↟▩·,精度和剛度較高☁◕↟▩·,對減速器的扭矩剛度有重要影響;主軸承的內外圈通常高度不相等☁◕↟▩·,一方面由於減速器結構緊湊的限制☁◕↟▩·,避免了軸承安裝過程中的干涉☁◕↟▩·,另一方面軸承潤滑散熱也方便✘│。
  
  2◕↟✘•☁、薄壁深溝球軸承
  
  薄壁深溝球軸承主要用於減速器的輸出部分☁◕↟▩·,要求精度高☁◕↟▩·,輸出穩定✘│。
  
  3◕↟✘•☁、薄壁圓錐滾子軸承
  
  薄壁圓錐滾子軸承分為曲柄支承和主體支承兩種☁◕↟▩·,曲柄支撐用的薄壁圓錐滾子軸承通常較小☁◕↟▩·,置於曲柄兩側☁◕↟▩·,以支撐曲柄✘│。主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能相似☁◕↟▩·,均用作RV減速器的主軸承✘│。
  
  4◕↟✘•☁、圓柱滾輪(滾針)和保持架
  
  這種軸承沒有內外圈☁◕↟▩·,使用時置於曲柄中部☁◕↟▩·,配合軸和孔作為軸承的內外圈和滾道☁◕↟▩·,起到支撐曲柄擺線輪的作用☁◕↟▩·,結構十分緊湊✘│。


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